歩行がやや困難である場合、歩行能力を維持する為にできるだけ本人の歩行でできる環境を整備することが重要となる。 室内はバリアフリー化したり、移動に杖または歩行器を使用することで安全性を確保できる。 世界的にも寝たきりの要因となる転倒の防止のため、筋肉の強化、歩行に不安を感じたら早めに杖を持つ事も１つのテーマになっている。
歩行補助具（車椅子やシルバーカー）の中でも杖はどこでも使える利便性がある。
